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分辨率測(cè)試卡解決相機(jī)拍攝失真問(wèn)題
代碼只是一個(gè)特定的完成，但是這些概念能夠用任何編程言語(yǔ)來(lái)提取和應(yīng)用。留意下面，我們運(yùn)用后綴'_d'和'_u'的規(guī)則分辨率測(cè)試卡的辨認(rèn)失真和未失真圖像/坐標(biāo)相關(guān)的變量，并運(yùn)用大寫變量（如RHO）來(lái)辨認(rèn)測(cè)試和輸出圖像（將在下面隱含運(yùn)用的屬性）。
（1）將分辨率測(cè)試卡SFRPlus圖像加載到軟件中，并對(duì)其停止剖析，以肯定逆變換算系數(shù)（顯現(xiàn)在Rescharts交互模塊中）。（或者，將圖像加載到DotPattern模塊中并從中檢索LGD系數(shù)，并將其轉(zhuǎn)換為逆變換系數(shù)，然后跟隨其他步驟）。將它們加載到MATLAB中。
（2）相關(guān)于分辨率測(cè)試卡圖像的中心，定義該察看（失真）圖像的每個(gè)像素位置的空間坐標(biāo)。例如，由于該測(cè)試圖像是4288×2872像素，所以左上像素坐標(biāo)為（-2143.5，-1435.5）。
（3）將這些坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)，因而我們只能支配徑向重量（這里稱為RHO）。我們還對(duì)徑向坐標(biāo)停止歸一化，然后縮放，使得未失真圖像的中心到角間隔最終將歸一化為1。
（4）留意：作為一個(gè)奇妙的點(diǎn)，THETA和RHO_d對(duì)變量實(shí)踐上定義了空間坐標(biāo)兩種方式：顯性和隱性。它們的值定義顯式坐標(biāo)，即（THETA（1,1），RHO（1,1））定義分辨率測(cè)試卡圖像的左上角像素的角和徑向坐標(biāo)。它們也經(jīng)過(guò)二維陣列隱含地定義一組坐標(biāo)，這組坐標(biāo)具有自然的次第和構(gòu)造。即便我們更改這兩個(gè)數(shù)組的（1,1）條目的值，它們依然是每個(gè)數(shù)組的左上角條目。該點(diǎn)的顯式坐標(biāo)曾經(jīng)改動(dòng)，但隱含的坐標(biāo)堅(jiān)持不變。
運(yùn)用相機(jī)拍攝的分辨率測(cè)試卡圖在軟件中剖析相機(jī)的失真。其真實(shí)軟件是會(huì)顯現(xiàn)采樣的代碼信息的，但是關(guān)于普通不是十分理解代碼的人或不理解攝像行業(yè)的人這些代碼就像“天書”一樣難以了解。我們這里只撿一些關(guān)于用戶運(yùn)用的信息給您引見(jiàn)。
我們?nèi)缃駥⒄闪康氖д鎽?yīng)用于徑向坐標(biāo)，使得顯式徑向間隔與察看圖像中該點(diǎn)的徑向間隔相匹配。如上所述，察看到的圖像中的失真位置如今經(jīng)過(guò)陣列中的隱含位置與圖像陣列中的未失真位置相關(guān)聯(lián)。我們運(yùn)用隱式數(shù)組元素位置作為未失真圖像的真實(shí)坐標(biāo)，并將顯式數(shù)組值作為映射到失真圖像中的點(diǎn)以從中抽出樣本。
留意，我們實(shí)踐上沒(méi)有正向變換多項(xiàng)式，有只是軟件返回的逆多項(xiàng)式。這能夠經(jīng)過(guò)擬合一個(gè)新的（反向）多項(xiàng)式來(lái)反轉(zhuǎn)。
（5）我們?nèi)缃裼蠿_d，Y_d數(shù)組，其隱式坐標(biāo)是未失真圖像的坐標(biāo)，其顯式值表示與它們相關(guān)聯(lián)的察看圖像中的采樣點(diǎn)。我們能夠直接在interp2（）函數(shù)中直接運(yùn)用這些查詢（抽樣）點(diǎn)。
總結(jié)
如今我們能夠看到無(wú)失效果，特別留意上下的直線。還要留意的是，這個(gè)無(wú)失真圖像的邊緣四周有黑色區(qū)域-當(dāng)然，原始圖像中沒(méi)有任何信息用于有效填寫。
當(dāng)然，除了測(cè)試圖形圖之外，我們?nèi)缃襁€能夠?qū)?chǎng)景停止靜音。如今我們?cè)?jīng)運(yùn)用分辨率測(cè)試卡和I測(cè)試軟件來(lái)表征攝像機(jī)系統(tǒng)自身形成的失真，我們能夠消弭任何其他圖像所需的失真。
